[发明专利]一种管道机器人的通信系统在审
| 申请号： | 202011302281.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112437415A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李怀成 | 申请（专利权）人： | 六安正健信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04B10/40;H04B1/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道机器人的通信系统，包括管道机器人、管道天线装置；所述管道机器人，在管道里，包括控制单元、光收发单元、通信单元、电控伸缩杆、天线下段；所述管道天线装置，安装在管道的管壁上，部分在管道内壁上，部分在管道外壁上，包括控制模块、光收发模块、固定夹、天线中段、天线上段；所述通信单元，连接天线下段，当天线下段、天线中段和天线上段连接时，在控制单元控制下，与外界通信。本发明实现一种管道机器人的通信系统，实现管道机器人与外界的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 通信 系统 | ||
【主权项】：
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