[发明专利]一种面向教育的多用途机器人夹具在审
| 申请号： | 202011302749.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112606025A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李公文;张浩;胡伟伟;许刚;许德章;江本赤;邓启超;汪步云;贺道坤 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自动化生产领域，具体是一种面向教育的多用途机器人夹具，包括与机器人法兰连接的夹具连接件，还包括在夹具连接件的下面连接的Y形夹具安装板,所述的Y形夹具安装板上分别设置有三个工位一、工位二、工位三，在工位一、工位二、工位三上分别安装有气动夹爪、内外圈抓手、轴承保持架抓手，本发明是面向教育的多用途机器人夹具的实训设备，功能齐全，可以实现短期内专机人才的培养；装配轴承工件涵盖了装配过程的基本要素，实训效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 教育 多用途 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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