[发明专利]一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法在审
申请号: | 202011303450.X | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112366989A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陈少华;贾欣雨;马利娇;赵云龙 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | H02P6/15 | 分类号: | H02P6/15 |
代理公司: | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人: | 卫安乐 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,特别涉及一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法。该方法的具体步骤包括:在室温下检测电机三相绕组电阻值和电感值,存储在寄存器中;电机运行时,实时检测电机母线电压、电流值及电机转速,带入电机参数辨识模型,辨识出电机三相绕组电阻和电感值;将辨识后的电阻和电感值与初始值相减,差值带入电机转子位置估算方程,可估算电磁参数漂移导致的换相误差角,补偿换相误差,提高控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 参数 辨识 直流电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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