[发明专利]一种四驱消防破拆救援机器人在审
| 申请号： | 202011304256.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112223248A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐必勇;杜平;黄志远;黎毅力;赵玄烨;湛风光 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四驱消防破拆救援机器人。该机器人包括车架，车架的两侧分别设有两个独立的履带式行走机构，车架前端上侧通过回转机构连接有回转平台，回转平台上设有液压工作臂机构，车架上侧设有柴油发动机总成，柴油发动机总成与液压泵连接，液压泵连接有控制阀组和液压油箱，控制阀组与电控箱、回转机构、液压工作臂机构和履带式行走机构分别连接，电控箱无线连接有遥控终端。本发明采用四个独立的履带式行走机构，使得本机器人适用于在坑洼路段和楼梯移动作业，从而可在多种场合进行破拆作业，并大幅提高了破拆作业的机动性，提高作业效率，减震机构具有良好的减震效果，避免在坑洼路况下造成车架上侧的部件出现异常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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