[发明专利]一种用于AGV小车上的驱动单元在审
| 申请号： | 202011304836.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112297879A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王国强;马良;衣本强;曹参参 | 申请（专利权）人： | 大连顺诚自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV小车上的驱动单元，属于自动化设备技术领域。齿轮减速箱a和齿轮减速箱b连接在安装板两侧，伺服电机a通过齿轮减速箱a连接驱动轮a，伺服电机b通过齿轮减速箱b连接驱动轮b，扫描仪与安装板固定连接，安装板底部固定有连接件，连接件连接转角控制机构，伺服电机a、伺服电机b以及转角控制机构连接PLC控制器。本发明的有益效果是：扫描仪扫描行进路线上的磁铁，然后通过控制器控制伺服电机，进而控制驱动轮的运转，实现AGV小车按照规划线路进行前进，后退，转弯，启停等动作，降低小车运行线路的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 车上 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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