[发明专利]一种基于V2V的自动驾驶优化系统及方法有效
| 申请号： | 202011306800.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112498351B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 沈骏;刘帅;杨祖煌;李瑞翩 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2V的自动驾驶优化系统及方法，属于智能驾驶领域，车辆在伴行情况下，车辆进行V2V数据交换，通过自身所在车道线信息、本车道前方车辆车牌号构建出伴行车辆在周边的分布地图；持续N秒接收周边各车辆一一对应的横向，纵向加速度及偏转角速度，在伴行直行状态下，本车根据本车道前车纵向加速度以及相邻车道前车横向加速度调整跟车制动时间点和减速度，使得跟随前车更舒适；在伴行需变道情况下，本车通过相邻车道后车纵向加速度习惯，调整变道触发条件，使得本车变道更安全；在不受网络条件限制的情况下，根据不同的伴行车辆，匹配不同风格的自动驾驶，实时自动驾驶策略个性化更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2v 自动 驾驶 优化 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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