[发明专利]一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011307161.7 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112652180A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王亚飞;古雪峰;雷雨标;秦晓驹;梅贵周;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 芜湖格陆博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/087;G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统，包括：接收周围车辆对应的车辆信息；判断自身车辆与周围车辆是否存在冲突；确定自身车辆与周围车辆的各个冲突时间；获取周围车辆在各个冲突时间的出价、各个冲突时间的时间序列及其对应的优先级；基于各个冲突时间的时间序列及优先级确定判断次序，并基于判断次序依次判断周围车辆在各个冲突时间对应的出价是否大于或等于自身车辆预设的需求出价阈值；确定用于控制周围车辆的控制指令；发送自身车辆的车辆状态和控制指令给周围车辆；以及按照控制指令控制周围车辆和自身车辆进行行驶，使得自身车辆和周围车辆不会发生冲突。本发明可以提高无信号灯路口的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号灯 交叉口 智能 车辆 高效 行驶 分布式 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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