[发明专利]一种基于图像拼接的平面物体轮廓模型的全景图方法

摘要

本发明公开了一种基于图像拼接全景图的三维轮廓模型快速构建方法。这种方法以图像拼接为基础，将目标物体看作是一个封闭的多面体通过各个平面拼接重构和角度的计算估计构建轮廓模型。核心是解决了单一目标多角度大视差拼接问题。其中图像拼接提供了完整的平面图像，角度计算和估计提供了各相邻平面之间的夹角。主要包括以下模块：1、夹角角度估计；2、单平面图像拼接；3、三维平面轮廓模型搭建；4、各个角度映射优化三位轮廓模型。本发明突破了多视角大视差无法图像无法较好拼接的壁垒并通过多视角大视差的图像拼接完成快速三维轮廓模型构建，做到三百六十度无死角旋转展示。