[发明专利]一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法有效
| 申请号： | 202011307439.0 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112429648B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 康骁巍;于均;马蓉;胡静;沈嘉荣;尹纪利 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了多轨道吊防撞领域的一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法，该安全作业方法包括以下步骤：算法初始化；计算设备权重和生成权重树；计划位置广播；运动范围和设备状态更新，重新计算优先级，和调整权重树；计算目标位置；算法输出。该安全作业方法可以避免堆场有多台自动化起重机因为重叠引发的碰撞，来控制设备间的安全作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动化 堆场 轨道 安全 作业 方法 | ||
【主权项】：
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