[发明专利]一种柔性轴承及谐波减速器在审
申请号: | 202011307541.0 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112412971A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 钟绪海;杨卫东;廖德林;周梁;郑红斌;杨勇;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
主分类号: | F16C19/16 | 分类号: | F16C19/16;F16C33/58;F16H49/00;G06F30/17;G06F30/23;G06F111/04;G06F111/06;G06F119/14 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 刘畅 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例属于轴承技术领域,涉及一种柔性轴承及谐波减速器。本申请提供的技术方案包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体,所述轴承外圈的沟道为非圆曲线。所述的非圆曲线的方程式为:y=a*x^5+b*x^4+c*x^3+d*x^2+e*x+f,其中,所述a、b、c、d、e、f为变量,x为所述沟道的半径,y为沟道的轨迹。本申请提供的柔性轴承及谐波减速器,轴承外圈采用非圆曲线沟道,能使变形后的轴承外圈沟道与滚动体接触面更大,应力幅值更小,受力更加平稳和均匀,提高了谐波减速器的寿命,同时利用有限元仿真与多目标优化,提高非圆曲线拟合效率,缩短实际研发时间,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 轴承 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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