[发明专利]煤炭智能探测方法及探测系统有效
| 申请号： | 202011307660.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112505253B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 任智德;王延兵;付金阳;褚鹏 | 申请（专利权）人： | 临沂矿业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01B17/00;G01B21/22;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 276017 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种煤炭智能探测方法及探测系统，包括如下步骤：在控制器中输入探测杆的高度；启动第一电机，使探测系统在矿洞中进行探测行走，测距传感器不断对底座与上方障碍物之间的距离进行检测；底座与上方障碍物之间的距离小于探测杆的高度，则将检测数据输入控制器中；控制器的数据处理单元计算探测杆应该倾倒的最大角度；通过角度位移传感器检测探测杆倾倒的实际角度；通过实际角度和最大角度的大小，控制回弹驱动件的工作。本发明还提供一种煤炭智能探测系统。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 煤炭 智能 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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