[发明专利]无人机集群通讯拓扑装置、方法、计算机设备、介质及终端在审
| 申请号： | 202011307933.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112578809A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨广龙;李振雷 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04W4/80 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机通信技术领域，公开了一种无人机集群通讯拓扑装置、方法、计算机设备、介质及终端，无人机集群通讯拓扑装置包括地面控制站节点软硬件系统、云平台服务系统、无人机集群系统。本发明控制网络节点少，无人机集群与地面控制站节点软硬件系统点对点通讯，降低数据延迟，提升数据同步的实时性；本发明的方法无需无人机维护路由信息，地面控制站节点软硬件系统作为指挥中心对无人机集群统一做远程监测和管控，将维护任务转移到运算能力强大的地面设备，减少了无人机工作及通信负担。当存在故障信息时故障无人机只广播故障信息，由地面控制站节点软硬件系统完成中继无人机的指定，实现故障机与地面控制站节点软硬件系统信息交互。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 通讯 拓扑 装置 方法 计算机 设备 介质 终端 | ||
【主权项】：
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