[发明专利]自平衡调节支撑平台、机器人及自平衡调节方法有效
| 申请号： | 202011308118.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112587246B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 程敏;王光鑫;黄华杰 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/13 | 分类号： | A61B50/13;A61B50/26;H02K7/06;H02K7/116;H02P5/00;H02P5/50 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡调节支撑平台、机器人及自平衡调节方法，自平衡调节支撑平台包括：至少三个用于支撑所述支撑平台并通过其对应电机控制升降的脚撑；控制模块，用于控制各电机转停并实时获取各电机电流。本发明基于电流反馈的自平衡调节支撑平台结构简单，可靠性高，仅依靠接近传感器可以实现自动调节平衡，同时减小电动支撑模组的体积尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 调节 支撑 平台 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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