[发明专利]一种基于编码棋盘格的线结构光视觉传感器标定方法在审
| 申请号： | 202011309366.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112161586A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 兰锦春;马静昊;郭振杰 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 南京中软知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32466 | 代理人： | 郑燕飞 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于编码棋盘格的线结构光视觉传感器标定方法，首先对相机进行畸变校正操作，在移动导轨上布置可移动的棋盘标靶；打开激光器并调整各个组件位置，直至标定过程的激光线均能在所述棋盘标靶的棋盘格范围内，然后分别采集照射后图像；利用棋盘格检测方法检测所述棋盘标靶的棋盘格角点，同时进行图像处理识别各棋盘格编码信息；计算采集的图像和棋盘格的单应矩阵，进行图像处理并提取激光线；通过单应矩阵计算激光线在棋盘格上的坐标，并记录该激光线上各像素对应的空间坐标，直到全部完成标定。本发明能够提供一种可简化标定操作、可有效提高相机标定效率以及标定精度的基于编码棋盘格的线结构光视觉传感器标定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码 棋盘 结构 视觉 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】：
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