[发明专利]自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011309596.5 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112356842B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张欣石;吴宗泽;杨帆 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105;B60W40/107;B60W10/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 周达;李雅琪 |
地址: | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的当前档位和当前速度;基于所述车辆的升档关系表,在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时,计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度,根据所述目标加速度生成调节信号,所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度;将所述调节信号发送至车辆控制模块,使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。上述方法使车辆在高档位以较低的发动机转速行驶,从而减少了车辆油耗,增加了车辆的续航里程,提高了用户的使用体验。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 档位 调节 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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