[发明专利]一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011309839.5 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN114519765A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王海滨 | 申请（专利权）人： | 杭州智乎物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01B11/00;G01C9/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 李姣姣 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维重建方法、装置。所述方法包括：获取重建对象在第一对象位置的第一三维点云数据；获取所述重建对象在第二对象位置的第二三维点云数据；根据所述重建对象从第一对象位置到第二对象位置的惯性测量传感器数据，计算物体转换矩阵；将所述第二三维点云数据通过所述物体转换矩阵，转换至与所述第一三维点云数据同一坐标系，并与所述第一三维点云数据构造重建对象表面的三维点。采用本方法能够对移动的物体进行三维建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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