[发明专利]一种工业机器人抓取用板料自动提升机构在审
| 申请号： | 202011311523.X | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112520428A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 严旭东 | 申请（专利权）人： | 湖州慧能机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市湖州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，包括机架，所述机架的底板顶面固定有多个支撑筒体，支撑筒体的其中一个侧壁成型有进料通槽，支撑筒体的一侧壁板的中部成型有竖直通槽，竖直通槽处的支撑筒体的外侧壁上部和下部均固定有支撑板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上，下方的支撑板的底面上固定有升降电机，升降块螺接在竖直升降螺杆上，升降块的侧壁上安装有提升板，提升板处于支撑筒体中，提升板上放置有上下叠置的多个板料，板料插套在支撑筒体中；它的板料输送采用竖直提升式输送，其板料放置位置固定，方便机器人直接抓取，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 取用 板料 自动 提升 机构 | ||
【主权项】：
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