[发明专利]一种拆解电芯的自动夹持旋转机构有效
申请号: | 202011312721.8 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112388289B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 金连洋;金福礼 | 申请(专利权)人: | 深圳市金凯博自动化测试有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;H01M10/54 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 龙海丽 |
地址: | 518114 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于拆解电芯技术领域,具体涉及一种拆解电芯的自动夹持旋转机构,包括安装板,安装板的下侧安装有滑轨,滑轨连接有滑块,滑块连接有活动块,安装板固定安装有导向座,导向座内安装有轴承,轴承固定连接锁嘴,锁嘴内滑动安装有导向轴,导向轴设置有键槽,导向轴设有多个爪夹导向块,爪夹导向块设有斜滑槽,斜滑槽安装有抓夹块安装座,锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽,抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块,抓夹块安装座安装有抓夹块,导向轴连接有第一轴承,第一轴承安装在活动块上,活动块连接有传动连杆,安装板安装有气缸支撑座,气缸支撑座铰接安装有气缸,传动连杆与气缸的动力输出端连接,活动块安装有旋转电机,旋转电机的动力输出端与导向轴连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 拆解 自动 夹持 旋转 机构 | ||
【主权项】:
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