[发明专利]一种基于空间序列及光强阈值分割的结构光编码方法在审

专利信息
申请号: 202011313379.3 申请日: 2020-11-21
公开(公告)号: CN112945086A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 刘飞;杨炀;李文博;黄瀚霖;杨恬;贾文超;贺仁智 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/25
代理公司: 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 代理人: 王翔
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种基于空间序列及光强阈值分割的结构光编码方法,步骤包括:1)搭建结构光测量系统;2)调整相机和投影仪的位置,保存标定参数;3)生成随机空间编码序列4)合成内含有空间编码序列信息的结构光光栅图;5)将结构光光栅图投射到被测物体表面,采集经被测物体反射的形变图像;6)将形变图像分割为多个区域,并计算出每一个区域内每一个像素的初始相位;7)获得各个区域的初始相位对应的周期数;8)计算出全场相位,完成被测物体的三维重建;本发明仅用一张投射光栅图且无需相移实现了三维测量,极大地减少了主动式光学三维测量中所需要的投射和采集的图片数量。
搜索关键词: 一种 基于 空间 序列 阈值 分割 结构 编码 方法
【主权项】:
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