[发明专利]接收装置、激光雷达及降低激光雷达接收装置干扰信号的方法

摘要

本发明提供一种降低激光雷达干扰的接收装置包括：多个探测通道，包括探测器，探测器配置成可接收回波并转换为电信号；数据选择器，具有多个输入端，每个探测通道连接到其中一个输入端，配置成可切换选择其中一个探测通道的电信号并输出；和滤波电路，耦接到数据选择器，配置成可对数据选择器输出的电信号进行滤波；滤波电路包括信号调节单元，配置成降低多个探测通道切换时所述滤波电路输出的干扰信号的持续时间。本发明的实施例可用于降低多个探测通道切换时产生干扰信号的持续时间，提高了多个探测通道切换时电压信号的一致性，从而能够快速和稳定地采样，有效提高采样效率，并且提高测量过程的实时性，降低了电压信号不一致所导致的干扰。