[发明专利]一种自动充电方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011314547.0 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112550014B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 邵祥生;杨海宗;杜维;王方龙;张浩 | 申请（专利权）人： | 开迈斯新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/36 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动充电领域，具体涉及一种自动充电方法，通过获取车型和车辆特征点，从而判断车辆是否停到可充电位置，若停到可充电位置，则提示车辆停车，然后获取充电口的特征点，计算充电口对应的坐标，规划机器人运动路径，从而方便机器人打开充电口盖插入充电枪，本发明解决了现有技术中人手动拿取充电枪存在安全隐患的问题，本发明的安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充电 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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