[发明专利]目标物位置检测方法及相关装置有效

专利信息
申请号: 202011315392.2 申请日: 2020-11-20
公开(公告)号: CN112415500B 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 陈有生 申请(专利权)人: 广州极飞科技股份有限公司
主分类号: G01S13/50 分类号: G01S13/50;G01S7/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 李莎
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请的实施例提供了一种目标物位置检测方法及相关装置,涉及雷达领域。该方法包括:控制雷达进行测量,获取目标物的第一位置信息;第一位置信息表征目标物相对于雷达有效测量面的两个可能位置;在预设时间段内控制雷达转动,以使雷达有效测量面从第一平面转动至第二平面;控制雷达再次进行测量,获取目标物的第二位置信息;第二位置信息表征目标物相对于雷达有效测量面的两个可能位置;根据第一位置信息和第二位置信息,确定目标物的空间位置。在雷达转动前后,目标物相对于雷达的空间距离可以近似于未发生改变,而各次测量中目标物的实际位置必定在两个可能位置中。根据第一位置信息和第二位置信息,即可准确确定出目标物的三维空间位置。
搜索关键词: 目标 位置 检测 方法 相关 装置
【主权项】:
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