[发明专利]一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人在审
申请号: | 202011315563.1 | 申请日: | 2020-11-21 |
公开(公告)号: | CN112318477A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 邱燕玉;邓一东;李文锐 | 申请(专利权)人: | 东莞市众创智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
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地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人,涉及机器人技术领域,具体为一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人,包括保护罩和减震弹簧,所述保护罩的内部固定连接有减速电机,且减速电机的下方固定连接有旋转轴,所述旋转轴的下方固定连接有卡板,且卡板的下方活动连接有旋转板,该视觉检测用具有导向调节结构的机器人,该装置增添了红外摄像头,通过红外摄像头的扫描监视,将扫描到的画面将传递给装置内部的视觉传感器,视觉传感器在捕获图像之后,其与内存条中的存储的基准图像进行比较,以便做出分析处理,使得机器人可精确评估自身周围的物体情况,避免机器人运行时造成误撞受损、跌落等现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 用具 导向 调节 结构 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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