[发明专利]一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法有效
| 申请号： | 202011316848.7 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112363534B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 黄金虎;段凤玲;段镖;何剑钟;黄贤开;王刚强 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机飞控系统技术领域，公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件，硬件部分包括双CPU，用于握手两路IO口，双CPU之间数据交互的串行通信，双存储，底层数据收发模块，其中主CPU定义为CPUA，备份定义为CPUB，软件部分包括基于优先级抢占嵌入式系统，如μC/OS‑II、国产天脉系统，集成开发环境，加载工具，无人直升机飞行控制程序，控制律解算模块、导航与制导模块、指令与状态收发模块、自动驾驶、应急返航等一系列完整飞行控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抢占 操作系统 无人机 飞控余度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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