[发明专利]一种低速大扭矩马达控制方法

摘要

本发明公开了一种马达控制方法，尤其涉及一种低速大扭矩马达控制方法，包括马达、采样环、角度传感器、编码器组件以及罩壳,所述马达电机轴上安装采样环，所述马达端部与采样环正对的位置上安装有角度传感器，所述角度传感器与编码器组件相连，所述罩壳与马达紧密相连，所述角度传感器与编码器组件安装在罩壳上，所述角度传感器安装在罩壳内壁，本发明改良了传统无刷电机不易大范围调速、转矩控制精度不高以及无法控制低速大转矩输出的缺点，同时又比传统伺服控制方案更简单、更节约成本等优点，低速时，即便负载发生较大变化也能获得较稳定的转速输出，完全满足手术需求，通过对q轴输出电流精确控制，电机堵转时的扭矩也能得到准确的控制。