[发明专利]位姿信息的确定方法和装置

摘要

本发明公开了一种位姿信息的确定方法和装置。其中，该方法包括：通过鱼眼相机拍摄目标车辆得到目标图像，在目标图像中获取目标车辆上的目标关键点的目标位置；根据目标关键点的目标位置，确定目标关键点相对于目标相机的第一角度和目标距离，其中，第一角度为目标关键点的目标位置相对于目标相机的相机航向上的角度；根据第一角度和目标距离，确定目标图像中的目标车辆的位姿信息，达到了在自动驾驶过程中直接根据目标图像中目标车辆上的关键点确定出目标车辆的位姿信息的目的，进而解决了现有技术中，确定车辆位姿信息准确性较低的技术问题。