[发明专利]驱动电机速度环的控制方法及其控制装置和电动汽车有效
申请号: | 202011317036.4 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112477624B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 童维勇;陈昊;殷江洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种驱动电机速度环的控制方法及其控制装置和电动汽车。该控制方法通过划分第一控制阶段和第二控制阶段,并在第一控制阶段确定数值较大的第一阶段预设的转速上升速率,以根据第一阶段预设的转速上升速率、反馈扭矩、第一阶段目标扭矩以及第二阶段目标扭矩控制驱动电机的转矩快速上升;在扭矩上升至第一阶段目标扭矩时,进入第二控制阶段,重新确定数值小于第一阶段预设的转速上升速率的第二阶段预设的转速上升速率,以使驱动电机的扭矩上升速率减缓,起到扭矩缓冲的作用。本发明驱动电机速度环的控制方法可以兼顾缩短下溜距离和减缓对传动系统的冲击。 | ||
搜索关键词: | 驱动 电机 速度 控制 方法 及其 装置 电动汽车 | ||
【主权项】:
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