[发明专利]挖土机、挖土机的控制方法及地形数据更新方法在审
| 申请号： | 202011317579.6 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112359892A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吴春男 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F3/413;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/00;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种挖土机、挖土机的控制方法及地形数据更新方法，该挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)。控制器(30)具有：地面形状信息获取部(33)，根据由姿势检测装置(M3)检测的挖掘附件的姿势变化来获取与挖掘对象地面的当前形状有关的信息；及挖掘控制部(34)，根据由地面形状信息获取部(33)获取的与挖掘对象地面的当前形状有关的信息控制挖掘附件。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 控制 方法 地形 数据 更新 | ||
【主权项】：
暂无信息
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