[发明专利]用于停驻自动行驶的车辆的方法在审

专利信息
申请号: 202011318930.3 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112849129A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: F.范德克拉肖斯特;P.米尔瓦尔特;M.G.彭兹 申请(专利权)人: 大众汽车股份公司
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08;B60W30/095;B60W40/02;G08G1/16
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 李萌
地址: 德国沃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于停驻自动行驶的车辆(10)的方法,开始是确定(10)向告知的停车点(83)的接近。此外探测在车辆的环境中的至少一个运动的对象(70)。确定在第一时间点t1车辆(10)的投影轨迹(84)和对象(70)的投影轨迹(85)。根据车辆(10)的投影轨迹(84)确定车辆(10)抵达告知的停车点(83)的第二时间点t2。根据借助对象(70)的投影轨迹(85)确定的在第二时间点t2所述对象(70)的位置和速度确定在第二时间点t2在告知的停车点(83)处对象(70)与车门(15)或与车辆(10)的乘客之间的碰撞概率。最后确定用于打开车辆(10)的至少一个车门(15)的第三时间点t3,以便使得已确定的碰撞概率最小化。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的自动行驶的车辆。
搜索关键词: 用于 停驻 自动 行驶 车辆 方法
【主权项】:
暂无信息
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