[发明专利]一种并联机器人在审
| 申请号： | 202011319050.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112264987A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王学雷;冯志新;朱青松;吕世霞;郝瑞参;商宇凡 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 申率 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及并联机器人技术领域，且公开了一种并联机器人，包括动平台、机座、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ、驱动分支Ⅲ、驱动分支Ⅳ和驱动分支Ⅴ，所述驱动分支Ⅰ为SRR型驱动分支，所述驱动分支Ⅱ、所述驱动分支Ⅲ、所述驱动分支Ⅳ以及所述驱动分支Ⅴ分别为四个结构完全相同的URS型驱动分支，所述驱动分支Ⅰ包括第一转动副、第一上连杆、第二转动副、第一下连杆和第一球副，所述动平台通过所述第一转动副和所述第一上连杆相连接，所述第一上连杆通过所述第二转动副和所述第一下连杆相连接；本发明中，并联机器人可实现三维转动和两维移动，相对传统五自由度并联机器人，该机器人具有结构简单、工作空间大、控制容易、能够折叠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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