[发明专利]一种自适应多自由度机械举升清洁装置在审
| 申请号： | 202011319616.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112609619A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄新胜;黄志鸿;张毅 | 申请（专利权）人： | 聚和（天津）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301988 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种自适应多自由度机械举升清洁装置，包括主臂基座，主臂基座顶部铰接有主臂，主臂底部铰接有主臂俯仰油缸，主臂俯仰油缸的另外一端铰接在主臂基座的一侧，主臂上安装有主臂伸缩油缸，主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座，副臂基座外端上部铰接有副臂，副臂底部铰接有副臂俯仰油缸，副臂俯仰油缸的另外一端铰接在副臂基座外端下部，副臂上安装有副臂伸缩油缸，副臂伸缩油缸的末端连接有旋转油缸基座，旋转油缸基座上安装有旋转油缸，旋转油缸外端连有辊刷固定架，辊刷固定架上安装有清洁辊刷。本发明在工作过程中，清洁辊刷可以始终动态调整，保证清洁辊刷与目标物的平行度，这样清洁后的清洁度大大提高，清洗效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 自由度 机械 清洁 装置 | ||
【主权项】：
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