[发明专利]一种多层纸箱坯拆垛夹具在审
| 申请号： | 202011319855.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112278418A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李欣;秦亚敏;张金辉;刘申;王任;邓菲;赵东哲;郑珍珍 | 申请（专利权）人： | 河北省机电一体化中试基地 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16;B65B57/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050081 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层纸箱坯拆垛夹具，包括：夹具基座，旋转组件A，旋转组件B，夹持组件，所述夹持组件与所述旋转组件B的下连接板B固定，通过旋转组件A、旋转组件B和夹持组件实现了夹具本身的绕竖直轴旋转和绕水平轴的倾斜，配合工业机器人可将一组纸箱坯单侧抬起后进行夹持搬运，增强了夹持稳定性和放置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 纸箱 坯拆垛 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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