[发明专利]一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置有效
| 申请号： | 202011319983.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112319968B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 | 申请（专利权）人： | 中山市拓电电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 王志勇 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，包括机座、一级升降座、以及能够驱动一级升降座相对于机座上下移动的第一驱动器，一级升降座上间隔设置有多个能够吸附外箱上表面的边缘部的第一吸盘，一级升降座上设置有二级升降座和能够驱动二级升降座上下移动的第二驱动器，二级升降座上设置有能够吸附外箱上表面的中部的第二吸盘。通过第一吸盘和第二吸盘吸紧外箱后，通过第一驱动器驱动一级升降座向上移动即可自动地取出外箱，整个过程自动进行，方便可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 烟叶 包装 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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