[发明专利]一种三维转动两维移动并联机器人在审
| 申请号： | 202011320226.1 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112264988A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王学雷;吕世霞;刘华刚;郝瑞参;商宇凡 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 申率 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及并联机器人技术领域，且公开了一种三维转动两维移动并联机器人，包括定平台、动平台、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ、驱动分支Ⅲ、驱动分支Ⅳ、驱动分支Ⅴ以及驱动分支Ⅵ，所述定平台与所述动平台通过五个结构完全相同的RUS型的驱动分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ以及一个SPR型约束分支Ⅵ相连接，所述驱动分支Ⅵ包括第二转动副、第二上连杆、第二下连杆和第二球副，所述动平台通过所述第二转动副和所述第二上连杆相连接，所述第二上连杆通过移动副和所述第二下连杆相连接；本发明中，并联机器人可实现三维转动和两维移动，相对传统五自由度并联机器人，该机器人具有结构简单、工作空间大、控制容易的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 转动 移动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京电子科技职业学院，未经北京电子科技职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011320226.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
