[发明专利]一种虎钳毛坯立体仓储装置有效
| 申请号： | 202011320800.3 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112573148B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 齐继阳;刘亮;王野 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/92;B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虎钳毛坯立体仓储装置，包括用于抽取组件、毛坯分离部件、毛坯回送部件、毛坯仓储部件和回送料盒，毛坯分离部件将非堆垛姿态的虎钳毛坯分离到回送料盒中待进行再次分离，将堆垛姿态的虎钳分离到毛坯仓储部件中进行堆垛。本发明实现了虎钳毛坯姿态识别、抓取、堆垛的自动化，提高生产效率，堆垛效果好，经堆垛的虎钳毛坯姿态一致，为形状不规则的零件堆垛提供了自动化解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虎钳 毛坯 立体 仓储 装置 | ||
【主权项】：
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