[发明专利]一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机有效
| 申请号： | 202011320878.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112486204B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张建康;王卫;马义刚 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 671000 云南省大理白族自*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机，方法包括：无人机接收输入的无人机在风力干扰下的风扰等效距离和飞行距离误差，其中，飞行距离误差根据用户的设定距离和无人机在风力干扰下飞行时的雷达测量距离计算得到；无人机通过抗风滤波器对风扰等效距离进行处理，通过控制器对飞行距离误差进行处理；无人机基于抗风滤波器的输出和控制器的输出修正无人机在风力干扰下的实际距离，使得修正后的实际距离等于用户的设定距离，其中，实际距离等于雷达测量距离和风扰等效距离之和。解决了现有的无人机抗风能力较弱，容易受到风力影响，导致受力不稳，容易偏离航线的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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