[发明专利]用于输送带纠偏的群控制方法及其检测纠正系统

摘要

本发明提供的用于输送带纠偏的群控制方法，具体步骤为：首先，根据输送带的长度和跑偏位置设置多组跑偏检测组件，在其上游距离H处设置对应的纠偏组件；当跑偏检测组件检测到该位置的跑偏位移S超过设定的跑偏位移S1时，控制组件发出指令控制相应的纠偏组件的执行器动作到预设位置，当纠偏组件中的角度传感器检测到当前纠偏组件中托辊组的旋转角度，纠偏组件将该信息反馈给控制组件并与设定值相比较，控制执行器进行相应的动作，完成纠偏组件的耦合闭环控制。本发明还提供了应用于前述输送带纠偏的群控制方法的检测纠正系统，通过群控制可以使输送带在单处或多处任意位置跑偏时快速自动纠偏，提高了在复杂工况下运输时对输送带的纠偏效果。