[发明专利]一种基于模拟驾驶器的制动失效驾驶员行为建模方法有效
| 申请号： | 202011322100.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112464160B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F30/20 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模拟驾驶器的制动失效驾驶员行为建模方法，该方法的步骤包括：基于模拟驾驶器进行驾驶员在环模拟驾驶试验，采集试验车辆遇到障碍物并且制动失效情况下的车辆数据，车辆数据包括试验车辆与障碍物的相对纵向距离、纵向相对速度，方向盘转角、方向盘角速度和油门开度；处理试验数据，将数据切分为训练数据和测试数据；使用训练数据通过高斯过程回归算法建立制动失效驾驶员行为模型；使用测试数据进行模型测试；得到可接受的制动失效驾驶员行为模型。本发明运用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验，采集制动失效工况下的车辆数据，通过高斯过程回归算法建模，得到高准确度的制动失效驾驶员行为模型，具有计算量小和成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模拟 驾驶 制动 失效 驾驶员 行为 建模 方法 | ||
【主权项】：
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