[发明专利]无人机航线的确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011322844.X | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112379692B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 朱俊星;叶凯杰 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机航线的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：生成无人机在目标作业区域的原始航线，并确定原始航线穿过的目标障碍物；根据目标障碍物的边界点集合，确定目标障碍物的凸壳边界点集合；在以无人机飞行方向作为纵轴方向的平面坐标系中，根据预设的关键点选取规则，确定凸壳边界点集合中的关键边界点坐标、以及由关键边界点坐标构成的单调链；如果原始航线穿过两条单调链，且两条单调链属于相邻单调链，则根据原始航线与目标障碍物的凸壳边界的交点、以及两条单调链中相同的关键边界点坐标，确定与目标障碍物对应的绕行航线。本发明实施例可以降低与目标障碍物对应的绕行航线的能耗，减少能耗浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司，未经广州极飞科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011322844.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
