[发明专利]一种工业机器人的移动机构有效
| 申请号： | 202011323915.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112476402B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张海英 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人： | 邢剑杰 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人的移动机构。其主要包括：安装支架；移动轨道组件，所述移动轨道组件设置在所述安装支架上，其包括有至少两条运动轨道和至少一个机器人转运机构；所述转运机构设置在两条所述运动轨道的两端之间，用于将其中一条所述运动轨道的工业机器人转运到另一条所述运动轨道中。本发明实施例通过设置转运机构来将工业机器人一条移动轨道转运到另一条运动轨道，能够实现工业机器人的运动轨道切换，能够满足多工位位置变化的需求，使得在相近或者短距离的工位之间，不需要设置多个机器人，可以有效地进行工位转换，并且还不影响工位的设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】：
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