[发明专利]钢管仓库巡查机器人系统及钢管仓库管理系统在审
| 申请号： | 202011324143.X | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112327877A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 高焕兵;鲁守银;王涛;李艳萍;高诺;侯宇翔 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G06Q10/08;G06K17/00;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓库管理技术领域，特别涉及一种钢管仓库巡查机器人系统及钢管仓库管理系统，通过RFID技术识别钢管身份，通过RFID和图像处理技术识别钢管数量，使用移动巡查机器人对库位定时巡查，读取每个库位的库存情况，校正数据库。钢管仓库巡查机器人系统用于代替人工在钢管仓库内进行巡查，读取每个库位的库存情况，校正数据库，避免数据库库存与实际情况不一致的情况，减少人工劳动强度。本发明的钢管仓库管理系统，在桥式起重机驾驶室内安装显示器，可将需要进行出入库的钢管库位位置(结合仓库的电子地图)、出入库的钢管数量等信息在显示器上显示给驾驶员，使驾驶员可以快速根据提示找到目标库位，防止喊话、造成的信息误传问题，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢管 仓库 巡查 机器人 系统 管理 | ||
【主权项】：
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