[发明专利]一种无人天车定位偏差补偿方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011324784.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112441510B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 余磊;李忠;马铭 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人天车定位偏差补偿方法、装置、设备及存储介质，无人天车定位偏差补偿装置方法包括：控制激光检测仪沿钢板长边移动，获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪到目标物的距离信息；判断无人天车定位偏差补偿装置距离信息是否发生突变，若是，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪停止移动并获取当前无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪的移动距离信息；若否，控制无人天车定位偏差补偿装置激光检测仪继续移动；根据无人天车定位偏差补偿装置移动距离信息控制无人天车定位偏差补偿装置无人天车移动至定位位置。通过实施上述方法，能使无人天车移动到预设位置，准确抓取钢板，使钢板摆放整齐且不易滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 天车 定位 偏差 补偿 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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