[发明专利]全自动油压设备及其加工方法在审

专利信息
申请号: 202011325430.2 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN114523042A 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 范狄庆 申请(专利权)人: 宁波慧迪自动化技术有限公司
主分类号: B21D39/00 分类号: B21D39/00;B21D43/12;B21D43/10;B21D45/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315336 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 全自动油压设备,包括毛胚料进料装置、嵌件进料装置以及油压机,还包括用于将毛胚料、嵌件运送至油压机内的机械手,所述毛胚料进料装置,嵌件进料装置以及油压机均布设在所述机械手周围,所述机械手包括三个取料臂,所述取料臂承Y形设置,所述取料臂设置四轴驱动机构驱动端;所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作;所述取料臂包括设有用于夹取毛胚料的夹爪的第一取料臂,所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂,所述取料臂包括设有用于夹取组装后组件的夹爪第三取料臂。本发明采用三个机械臂实现快速取料快速上料,油压设备零等待。
搜索关键词: 全自动 油压 设备 及其 加工 方法
【主权项】:
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