[发明专利]基于自组网无人机的控制方法及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011326217.3 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112558628A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 李发明;刘美攀 | 申请(专利权)人: | 深圳市中博科创信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04W4/40;H04W12/00;H04W12/122;H04W84/18 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518100 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自组网无人机的控制方法及计算机可读存储介质,所述基于自组网无人机的控制方法包括:在检测到有新的无人机进入无人机群所在的数据链时,获取新进入的所述无人机的数据链信号的频率;比对所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率;在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时,生成报警提示信息,并将所述报警提示信息发送至预设终端,以提示无人机群所在数据链存在非法入侵。本发明能够解决无人机的数据链安全性和稳定性低的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 组网 无人机 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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