[发明专利]检测边界线的断点位置的方法、装置及自行走设备在审

专利信息
申请号: 202011326418.3 申请日: 2020-11-24
公开(公告)号: CN112462767A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 刘强 申请(专利权)人: 苏州大可机械有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供一种检测边界线的断点位置的方法、装置及自行走设备,所述检测方法包括:接收所述边界线发出的工作信号;若未接收到所述工作信号,判断所述边界线存在断点,所述断点将所述边界线分为第一边界线和第二边界线;在所述边界线的两端施加检测电压,使第一分界线的电势与所述第二分界线的电势不相等;沿所述边界线检测电磁信号,判断电磁信号强度变化的位置为断点位置。本申请通过对存在断点的边界线施加电压,使断点两侧的第一边界线和第二边界线存在电势差,从而使第一边界线和第二边界线附近的电磁信号的强弱有所区别,通过检测获知电磁信号发生变化的位置,亦即断点位置,减少用户寻找断点花费的时间和精力,进而提升用户体验。
搜索关键词: 检测 边界线 断点 位置 方法 装置 行走 设备
【主权项】:
暂无信息
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