[发明专利]智能手机射频线自动化组装系统及方法有效
| 申请号： | 202011326609.X | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112440108B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 吴海彬;陈威;周文博 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出智能手机射频线自动化组装系统及方法，所述组装系统包括控制模块和带有摄像设备的射频线夹持治具；所述射频线夹持治具可通过倾斜以调整摄像设备的姿态；当摄像设备处于最佳拍摄姿态时，控制模块通过摄像设备对夹持治具夹持的射频线、手机的射频线安装位进行拍摄，并根据所得到的拍摄图像调整射频线夹持治具的位置，使被夹持的射频线在射频线安装位处定位，然后进行射频线安装；本发明提供了一种设计合理、自动化程度高的手机射频线自动化组装系统，利用工业机器人作为执行体，结合视觉技术能够适应不同手机的天线与天线座的扣合需求；通过特殊手爪与射频线工装实现天线的姿态固定，使得装配过程节奏明亮，自动化程度高，具备柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能手机 射频 自动化 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
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