[发明专利]检测跌的方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 202011326946.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112418096A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;桂晨光;许哲涛 | 申请（专利权）人： | 京东数科海益信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G16H10/60;G16H40/60 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了检测跌倒的方法、装置、机器人。该方法的具体实施方式包括：通过机器人的红外相机获取红外图像；确定红外图像中是否拍摄到人；若拍摄到人，则将红外图像输入预先训练的检测模型，输出人是否跌倒的检测结果。该实施方式在机器人上安装有红外相机，机器人在移动过程可获取周围环境的红外成像结果，通过图像识别技术可判断出跌倒事件的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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