[发明专利]百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统

摘要

本发明公开了一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其包括扫查部以及用于控制扫查部动作并进行信号处理的控制部，所述扫查部包括扫查机构以及安装于所述扫查架上的探头组件，所述扫查机构包括前端定位组件、后端定位组件，所述前端定位组件和所述后端定位组件同轴设置，两者的公共轴为第一轴线，所述扫查机构还包括探头架、用于驱动所述探头架沿所述第一轴线的轴向和周向运动的驱动组件。本发明能够稳定实现携带探头组件进行管道自动扫查功能；结构简单，安装及更换便捷，可以实现在核电站复杂环境下的快速安装；不存在悬臂偏载状态，使得设备结构可做轻量化处理，稳定性高。