[发明专利]一种双目视觉三维定位方法在审
申请号: | 202011327978.0 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112652019A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 陈敏;柯章驹;周二合;杨益芳;焦才震 | 申请(专利权)人: | 合肥中科贝伦科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 马聪 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明涉及一种双目视觉三维定位方法,包括以下步骤:S1)利用张正友标定法,对左右相机分别进行标定,求出对应的相机内参及外参,即可得到投影矩阵M |
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搜索关键词: | 一种 双目 视觉 三维 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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