[发明专利]微型机器人的群体控制方法有效
申请号: | 202011328575.8 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112454324B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 邓仕杰;李翔;王文思;苑立波 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00;B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供的是一种微型机器人的群体控制方法,由光源1、可调谐滤光器2、微型机器人3和控制器4组成,其中微型机器人3由硅光电池31、光电探测模块32、行走机构33和微型机器人封装34组成。本发明可用于微型机器人集群的控制和驱动,可广泛用于生物检测、生物医疗、环境保护和微尺度探测等领域。 | ||
搜索关键词: | 微型 机器人 群体 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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